智能制造及工业机器人应用设备采购-k8凯发天生赢家

项号

标的的名称

数量

单位

主要技术参数及性能（配置）要求

（本项目所有技术参数及性能要求均为实质性要求）

1

智能制造理实一体化平台

2

套

一、仿真实训台（响应文件中须提供实训台彩页或产品说明书或k8凯发天生赢家官网截图并加盖谈判供应商公章）

仿真实训台既可独立实训练习，也可以接通实物机电设备并实现动作控制。是一款多功能实训设备，由加工中心数控系统、机器人控制系统、机器人示教器、中央控制系统、车床数控系统、虚拟驱动仿真系统、mes系统等组成，通过真实机器人控制系统、数控系统、plc及虚拟驱动仿真系统场景中的设备。本设备还配备自定义i/o ，用户可自定义删除和连接i/o端口的接线设置，从而可以按自定义的i/o接线进行plc程序编辑，拥有自主搭建场景功能。包含mes系统实训工位、博途图编程实训工位、cad/cam设计实训工位三个单元操作位置，各单元相互连通；

1．整体尺寸约：3300mm*1110mm*1580mm；

2．材质要求：整体采用1.5mm厚冷轧钢板，表面白色烤漆处理。

二、加工中心数控系统

配置性能不低于hnc-818dim的多轴数控系统，加工中心数控系统采用总线式连接方式，数控装置采用全铝合金外框；mcp面板分体式结构，模块化设计，可支持客制化；支持ncuc及ethercat总线式远程i/o单元，集成手持单元；采用led液晶显示屏10.4英寸屏。内存容量大于500m，且有数据磁盘,具体配置如下：

1. 加工中心系统配以太网接口；

2. 加工中心系统配1个1000mbps千兆以太网接口和1个ethercat总线通讯接口，有自动化接口，能实现加工中心系统的远程启动、程序可上传到系统内存，能获取机床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息；

3. 加工中心能够停在原点指令位置并把原点状态通过网络传输给工控机；

4. 配置虚拟轴，运行实际加工程序，虚拟轴数量：≥3轴；

5. 总线式数控系统：数控系统必须开通 u 盘接口、极坐标编程功能、后台编辑功能，以太网功能，所有数控机床可以联网，实现网络数控一体化，数控系统需国产化，供货时需提供相关控制系统软件的软件著作权证书，具备二次开发功能；系统采用ncuc工业现场总线，以串联的方式通过ipc单元总线接口in和out控制总线i/o单元、总线伺服驱动单元等总线设备；

6. 数控系统支持中国版数控机床互联通讯协议（nc-link），nc-link协议支持单个数控装备、智能产线和智能工厂的数据交互，还可以支持以nc-link代理器为基础的多个云数据中心的互联；

7. 数控系统控制通道数：2个通道；

8. 数控系统可最大控制轴数：4个进给轴加2个伺服主轴；9. 数控系统可最大联动轴数：4轴（直线插补），2轴（圆弧插补）；10. 数控系统需拥有快速倍率：f0、25%、50%、100%共四级实时修调按键；

11. 数控系统需拥有进给倍率：0~120%共12级实时修调旋钮开关；

12. 数控系统需拥有主轴倍率：50%~120%共8级实时修调旋钮开关；

13.    配套伺服性能优化调整软件，具体要求如下：

（1）数据采样：提供快捷的基本数据（位置、速度、电流）采样和自定义数据（任意数据）采样。软件会将这些数据以时域波形或者指令 域波形的方式展现；

（2）测定功能：包括圆度测试、刚性攻丝测试和轮廓测试。圆度测试模式下， 能够输出任意2轴的圆误差波形，以及相应的量化指标；刚性攻丝测试模 式下，能够输出刚性攻丝同步误差的时域波形图，以及相应的量化指标；轮廓测试模式下，能够输出二维平面内任意 2 轴的轮廓图形；

（3）图形操作：能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大、回放操作，以便对采样特征点进行全局和局部分析；

（4）数据分析：软件会绘制相应的波形曲线，并根据波形数据智能分析出一系列量化指标，如：在基本采样下会输出跟踪误差、速度波动、加速度和捷度的最大最小值等指标；在圆度测试下会输出伺服不匹配度、轴加减速时间等指标；在刚性攻丝下会输出 z 轴跟 c 轴的同步误差最大最小值。通过波形曲线和指标数据修改数控系统以及伺服驱动的参数。多次进行采样调整，不断优化机床各轴的参数，以使机床达到更好的运行状态，加工出更优质的零件模型；

（5）参数调整：具备在线读取数控系统参数功能，并能够进行参数数据调整。根据采集数据，给出合理驱动参数。用户根据提示进行参数修改；

（6）文件导入和导出：能够将采样数据进行保存，并在离线模式下导采样数据文件，用于观察波形，对波形进行任意放大缩小操作，以此来进行 数据分析；

（7）图形对比：具备两个示波器文件的图形数据对比功能，也具备在线采集的波形跟离线保存的数据波形文件对比功能；

14.    配套数控系统二次开发平台软件:

（1）可用软件在电脑上进行编程，操作，程序模拟，参数修改；

（2）软件具备数控系统编辑、编译、开发功能，可自主编辑各寄存器、plc、pmc数据，可为配套多功能机床、专用自动化设备及研发教学做基础；

（3）软件具备模拟后程序可直接导出到数控机床使用的功能；

（4）软件具备编辑后的pmc参数可直接导出到数控机床使用的功能；

（5）软件具备编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用的功能；

（6）软件具备可模拟机床安装调试过程的功能，可模拟系统安装过程中直线轴、旋转轴的匹配，电子齿轮比计算、零点设置、刀库和系统参数匹配；

（7）开放plc底层编辑、编译，在软件内能够直接模拟plc运行状况。模拟软件调试好plc可直接导入到实体机床系统使用；

（8）系统二次开发变量操作模块，通过模拟开关控制对应plc寄存器，从而实现自制plc的可视化验证；

（9）可自定义数控面板所有操作按钮功能；

（10）开放底层文件，可自主编辑底层文件固定循环；

（11）要求和数控系统操作界面、参数界面、底层数据一致。便于学生使用二次开发平台软件对数控系统操作界面、参数设置、维护维修、深度开发应用等学习任务；

15.    数控系统具备机床可视化辅助调试功能：

①数据采样功能：位置、速度、电流等标准数据的基本采集模式，及用户自定义数据的自定义采集模式；

②测定功能：

a.圆度测定，并输出任意2轴的“圆度误差波形图”，以及相应的量化指标值；

b.刚攻测定，并输出2个刚攻同步轴的“同步误差时域波形图”，以及相应的量化指标值；

c.轮廓测定，并输出二维平面内任意2轴的轮廓图形；

③参数调整功能：支持在线读取数控系统参数，并可进行参数数据修改；

④文件还原/导出功能：支持各数据文件的还原/导出，方便在线或离线分析；

⑤图形操作功能：支持在线或离线时，对各图形的整体缩放、局部放大、回放操作等，数据分析极便捷；

16.    配套加工中心相同数控系统仿真软件（50节点/套）（在响应文件中提供软件技术要求1-18项的证明材料，证明材料可为具有相应检测资质的第三方检测机构出具的检测报告复印件或功能截图或产品彩页或说明书等，并加盖谈判供应商公章）。

（1）配置相同系统界面编程仿真软件（供货时提供系统厂家出示的正版证明文件和软件著作权证书，仿真软件投标时提供真实软件演示）；

（2）软件具备三轴至九轴联动的系统运行界面，可以实现在电脑上模拟系统的程序加工和编程，依此来实现对程序的校验，保证程序的正确性和安全性；

（3）可以实现在多台电脑上实现程序的编写和程序的校验，模拟软件可以实现对数控系统内部的参数进行修改和编辑；

（4）具备自动、单段、回零，手动等加工方式以及键盘plc控制等功能；

（5）软件具备系统界面在执行系统程序时，各轴数据值会根据执行程序而发生变化，系统界面中的所有九轴数据值都可以变化；

（6）模拟软件在系统运行程序时，可以显示运行轨迹两维和三维模拟界面，界面可以单独显示也可以同时显示，可以放大缩小画面；

（7）软件具备读取自动生成的代码功能。对已有的轨迹进行过程模拟，以检查轨迹的正确性。支持生成的轨迹不满意时可以修改参数值，可以把轨迹状态进行调整，以生成符合需求的运行轨迹；

（8）仿真软件在编辑程序时包含以下功能：查找、替换、删除、复制、粘贴等功能；

（9）软件具备用户可以二次升级系统功能和备份系统全部资料的功能；

（10）仿真软件具备可以修改内部设置参数，可以让用户熟悉系统参数定义和修改参数；

（11）仿真软件参数模块包含以下模块：用户参数，通道参数，轴参数，设备接口参数，数据表参数等；

（12）仿真软件具备拥有检测信号的输入输出显示功能；

（13）仿真软件具备可以查询报警信息功能；

（14）仿真软件具备能够实现效验编辑好的程序，通过效验功能检查程序是否存在错误的功能；

（15）数控系统plc编程软件需具备离线读取编辑plc和在线读取编辑plc功能；

（16）plc编程软件需具备和数控系统通讯功能，通过设置ip地址，连接数控系统，实现plc在线调试；

（17）plc功能模块中不少于100个功能单元，每个功能单元还需有对应的帮助说明。功能模块中至少包含：数据查找、t获取、用户自定义、逻辑异或、数据交换、数据获取、数据复位、热误差补偿、t响应等功能单元；

（18）通过plc编程软件plc编写，可直接给数控系统定义一些新的控制逻辑，便于后期学校自主开发时使用；

17.    响应文件中提供不少于5个铣床加工件，数控车铣1 x的考核样件的图纸或者任务书，图纸或者任务书至少包含槽加工，孔加工，台阶，两个零件组合成一个配合件，并加盖谈判供应商公章。

三、机器人控制系统

机器人控制系统支持ethercat总线或ncuc总线协议，支持socket、tcp/ip、modbustcp等通信协议。具有以下硬件配置或者功能：

1．采用模块化、开放式体系结构。具备总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，具备总线式远程 i/o单元，支持 cf 卡、usb、以太网等程序扩展和数据交换功能；

2．ncuc 总线接口：2 个外部；

3．usb 接口：2 个；

4．lan：1 个（外部标准以太网接口）；

5．ethercat接口：1个；

6．机器人控制系统软件

（1）机器人控制软件系统具备自主知识产权，系统支持ethercat和ncuc现场总线通讯协议；

（2）提供二次开发接口：系统具备丰富的二次开发接口，支持c 、c#、java二次开发；

①支持工业机器人系统二次开发环境配置；

②支持sdk对工业机器人系统二次开发编程；

③支持机器人运行状态数据远程读写；

④支持工业机器人软件工艺包定制化开发。

（3）支持用户plc功能：支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合iec61131-3标准的编程语言；

（4）采用高级语言编程，可快速完成各种复杂任务，具备二次开发功能，可与第三方视觉系统、总控系统、mes系统等快速集成；

7. 提供c 二次开发接口，至少包含以下7条接口函数：a.网络初始化函数；b.网络退出函数；c.查询当前网络连接状态；d.设置ir寄存器函数；e.获取ir寄存器函数；f.设置lr寄存器函数；g.获取lr寄存器函数（供货时针对本项目提供二次开发承诺函原件并加盖原厂公章）；

8. 控制器操作软件功能要求：需包含“轴参数设置”、“机械参数设置”、“轴状态监控”、“i/o状态监控”等功能。控制器操作软件需使用国产化自主知识产权的产品（响应文件中提供软件“轴参数设置”、“机械参数设置”、“轴状态监控”、“i/o状态监控”功能在界面的截图，并加盖谈判供应商公章。）

四、机器人示教器

1.示教器硬件参数：

使用不小于 8英寸触摸屏；全触屏操作，配备急停开关、模式开关以及三段式安全开关；配备 usb 接口；

2.示教器性能参数：

（1）运行内存：1g；

（2）存储空间：2g；

（3）cpu 频率：1.0ghz；

（4）外接电源：dc24v；

（5）功率：10w；

（6）运行环境温度：0-60℃；

（7）防水等级：ip54；

3. 示教器软件功能：作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置、状态监视以及示教编程。供货时须提供示教器操作软件的软件著作权证书复印件以及上述功能的软件操作界面截图作为佐证材料；

4. 模式选择：示教器通过旋转开关选择手动t1模式、手动t2模式、自动模式、外部模式4种模式；

5. 产品可靠性：示教器部件通过振动试验及高低温试验检测，通过cnas认证（供货时须提供具备国家认可的检验机构出具的检验报告原件，检验报告应包含本项内容，且检测结果符合检测要求）。

五、mes系统

智能制造管控mes 软件是部署在电脑上的、运用于自动产线的控制系统。它能对产线上的机床、robot、测量仪等设备的运行进行监控，并提供方便的可视化界面展示所检测的数据。同时，智能产线mes 系统可以完成数据的上传下达，将数据（报工、状态、动作、刀具等）上报、将生产任务和命令（cnc 切入切出控制指令、加工任务）下发到设备。

mes 软件系统具有如下功能：

1. 功能配置：

（1）支持主流 plc 通讯；

（2）支持 win7 及以上操作系统版本；

（3）软件架构为 c/s（client/server）架构；

（4）支持多规格产品混流加工；

2. 用户权限管理：

（1）支持用户注册功能；

（2）支持用户等级登录功能；

3. 网络通讯：

（1）支持数控通过 ip 组网通讯；

（2）支持 rfid 系统组网通讯；

（3）支持主流 plc 组网通讯；

（4）支持智能仓储系统组网通讯；

（5）支持测量系统通讯。

4.数据采集：

（1）支持数控系统数据采集；

（2）支持 rfid 系统数据采集；

（3）支持 plc 数据采集；

（4）支持测量系统数据采集；

（5）支持智能仓储数据采集。

5. 实时加工监控：

系统运行实际位置、指令位置、负载电流；进给倍率、快移倍率、主轴倍率；当前刀具数据、主轴转速、nc 代码；当前机床面板运行状态（响应文件中须提供系统运行的位置、倍率、主轴数据功能截图并加盖谈判供应商公章）

6. 自动化运行控制：

（1）通过与 plc 交互控制自动门开、关；

（2）控制系统选择相应的工艺自动运行；

（3）控制机器人自动取料、放料；

（4）rfid 管理；

（5）支持 rfid 系统数据通讯；

（6）支持 rfid 初始化工艺数据；

（7）支持 rfid 自动读、写数据；

（8）支持工艺流程全程数据追踪；

7. 产品统计分析：

（1）支持产品加工数量统计功能；

（2）支持成品质量分析功能；

（3）订单派发；

（4）支持多台系统订单派发功能；

（5）支持多个文件同时派发功能；

（6）料仓管理；

（7）支持料仓可视化管理功能；

（8）支持料仓位工件状图管理功能；

（9）支持料仓工位成品质量情况管理功能；

8. 故障诊断：

（1）支持数控系统实时报警监控功能；

（2）支持总控 plc 报警监控功能；

（3）支持故障信息监控功能；

（4）支持测量设备故障信息监控功能；

（5）系统日志记录；

（6）支持系统日志管理功能；

（7）支持设备日志管理功能；

（8）支持系统安全日志和运行日志功能；

（9）支持数控系统设备日志功能；

9. 检测补偿：

（1）支持检测公差范围设置功能；

（2）支持检测补偿值补偿功能；

10. 为了确保设备的稳定性、可靠性以及维护便捷性，本智能制造实训考核平台中的 mes 软件与所选的数控系统产品、机器人产品出自同一厂家品牌。

六、中央控制系统

1. 主控plc采用s7-1200系列cpu，技术指标：

（1）125 kb 工作存储器；

（2）24vdc 电源，板载 di14 × 24vdc 漏型/源型，dq10 × 24vdc 及 ai2 和 aq2；

（3）板载 6 个高速计数器和 4 个脉冲输出；

（4）信号板扩展板载 i/o；多达 3 个通信模块用于串行通信；

（5）多达 8 个信号模块用于 i/o 扩展；

（6）0.04 ms/1000 条指令；2 个 profinet 端口用于编程，hmi 和 plc 间的通信；

2. 带有 rs232/rs422/rs485 接口的通信模块；

3. 带有64点输入和16点输出扩展i/o模块；

4. 采用7英寸触摸屏，技术指标：800 × 480 像素，16m 色；1 × mpi/profibus dp，1 × 支持 mrp 和 rt/irt 的 profinet/工业以太网接口（2 个端口）；2 × 多媒体卡插槽；3 × usb；

5. 配有16口工业交换机。

七、看板显示

1. 功能要求：

实时呈现加工中心、数控车床的运行状态，工件加工情况（加工前、加工中、加工后）、加工效果（合格、不合格），加工日志，数据统计等；

2. 总终端参数要求：

采用一台 不低于23 英寸，分辨率不低于1920*1080；

3. 库位终端参数要求：

采用两台 不低于23 英寸，分辨率不低于1920*1080。

八、数字化料仓物料状态显示

1. 立体仓库的操作面板配备急停开关、门锁解除（绿色按钮）、运行（绿色按钮灯）；

2. 立体仓库工位设置30个，每层6个仓位，共5层，每个仓位配置rfid芯片，其中rfid读写器为手持式读写器，由操作学员根据流程完成rfid标签的读和写；

3. 立体仓库每个仓位设置状态指示灯，状态指示灯分别用不同的颜色指示毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态；采用485数据通讯。

九、车床数控系统

车床数控系统是基于总线式数控装置，采用全铝合金外框，支持ncuc及ethercat总线式远程i/o单元，集成手持单元；采用10.4英寸led液晶显示屏。内存容量大于500m，且有数据磁盘。

1. 总线式车床数控系统：数控系统必须开通u盘接口、以太网功能，所有数控机床可以联网，实现网络数控一体化 ；系统采用ncuc工业现场总线，以串联的方式通过ipc单元总线接口in和out控制总线i/o单元、总线伺服驱动单元等总线设备；

2. 所提供数控系统具有并行控制两类工业以太网总线从站的功能；

3. 为保证日后针对教学需求的二次开发需求，所提供数控系统具备二次开发平台功能；

4. 数控系统具备中国版数控机床互联通讯协议（nc-link），nc-link协议支持单个数控装备、智能产线和智能工厂的数据交互，还可以支持以nc-link代理器为基础的多个云数据中心的互联；

5. 支持低压和高压系列电机，支持1600万线高分辨率光电编码器；

6. 数控系统需拥有进给倍率：0~150%不小于12级实时修调旋钮开关；

7. 数控系统控制通道数：不少于1个通道；

8. 数控系统可最大控制轴数：3个进给轴加1个伺服主轴；

9. 数控系统可最大联动轴数：3轴（直线插补），2轴（圆弧插补）；

10. 宏程序/子程序调用：宏编程，不少于8重子程序嵌套；

11. 反向间隙补偿范围：0mm～10mm，反向间隙补偿分加工及快移两种补偿方式，补偿频率可由参数设定；

12. 记忆型螺距误差补偿：每个轴不少于2000个补偿点，各轴补偿点可参数设定，螺距误差补偿表可导入；

13. 维护功能至少包含以下： 故障日志、加工日志、文件日志、操作日志、加工信息、批量调试、参数及plc数据备份、伺服设置与伺服负载状态监控、钢性攻丝示波器；

14. 有自动化接口，能实现数控车床系统的远程启动、程序可上传到车床内存，能获取车床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息；

15. 数控车床能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机；

16. 具备配置虚拟轴功能，运行实际加工程序；

17. 总线式数控系统：数控系统必须开通 u 盘接口、极坐标编程功能、后台编辑功能，以太网功能，所有数控机床可以联网，实现网络数控一体化 ，数控系统需国产化；系统采用ncuc工业现场总线，以串联的方式通过ipc单元总线接口；

18. 配套数控车床一样的数控系统仿真软件（50节点/套）（响应文件中提供软件技术要求1-18项的证明材料，证明材料可为具有相应检测资质的第三方检测机构出具的检测报告复印件或功能截图或说明书等，并加盖谈判供应商公章。）。

（1）配置相同数控系统界面编程仿真软件（供货时提供系统厂家出示的正版证明文件和软件著作权证书，仿真软件投标时提供真实软件演示）；

（2）软件具备二轴至九轴联动的系统运行界面，可以实现在电脑上模拟系统的程序加工和编程，依此来实现对程序的校验，保证程序的正确性和安全性；

（3）可以实现在多台电脑上实现程序的编写和程序的校验，大大提高了学生的编程能力，模拟软件可以实现对数控系统内部的参数进行修改和编辑；

（4）具备自动、单段、回零，手动等加工方式以及键盘plc控制等功能；

（5）具备系统界面在执行系统程序时，各轴数据值会根据执行程序而发生变化，系统界面中的所有九轴数据值都可以变化的功能；

（6）模拟软件在系统运行程序时，可以显示运行轨迹两维和三维模拟界面，界面可以单独显示也可以同时显示，可以放大缩小画面；

（7）具备读取自动生成的代码功能。对已有的轨迹进行过程模拟，以检查轨迹的正确性。支持生成的轨迹不满意时可以修改参数值，可以把轨迹状态进行调整，以生成符合需求的运行轨迹；

（8）仿真软件在编辑程序时包含以下功能：查找、替换、删除、复制、粘贴等功能；

（9）具备用户可以二次升级系统功能和备份系统全部资料的功能；

（10）仿真软件具备可以修改内部设置参数，可以让用户熟悉系统参数定义和修改参数的功能；

（11）仿真软件参数模块包含以下模块：用户参数，通道参数，轴参数，设备接口参数，数据表参数等；

（12）具备仿真软件拥有检测信号的输入输出显示功能；

（13）具备仿真软件可以查询报警信息功能；

（14）具备仿真软件能够实现效验编辑好的程序，通过效验功能检查程序是否存在错误的功能；

（15）数控系统plc编程软件需具备离线读取编辑plc和在线读取编辑plc功能；

（16）plc编程软件需具备和数控系统通讯功能，通过设置ip地址，连接数控系统，实现plc在线调试；

（17）plc功能模块中不少于100个功能单元，每个功能单元还需有对应的帮助说明。功能模块中至少包含：数据查找、t获取、用户自定义、逻辑异或、数据交换、数据获取、数据复位、热误差补偿、t响应等功能单元；

（18）通过plc编程软件plc编写，可直接给数控系统定义一些新的控制逻辑，便于后期学校自主开发时使用。

十、机床开关门信号模拟单元

车床和加工中心数控系统单元具备自动门开关状态指示，机床开关门状态能和虚拟仿真系统仿真自动门同步，真实反映机床开关门状态。

十一、rfid读写系统

1. rfid读写器技术参数：

（1）无线协议：iso-15693；

（2）工作频率：13.56mhz；

（3）输出功率：23dbm；

（4）读写距离：0-50mm（与标签有关）；

（5）通讯接口：usb或rs-232或rs-485；

（6）外形尺寸：约203mm×25mm×31mm；

（7）防水防尘等级：ip63；

2. rfid芯片技术参数：

（1）无线协议：iso-15693；

（2）工作频率：13.56mhz；

（3）工作模式：可读可写；

（4）读写距离：0-10mm（与天线、读写器有关）；

（5）存储器类型：epprom；

（6）存储器容量：160字节；

（7）外形尺寸：约13mm×14mm；

（8）防水防尘等级：ip67。

十二、工位操作终端

1. 配备3张人体工学椅；

（1）采用透气网布；

（2）加厚加宽框架弓制脚支撑；

（3）仿身曲线靠背设计；

（4）舒适弧形扶手设；

（5）总高度：75cm；

（6）靠背宽：43cm；

（7）座垫宽：46cm。

2. 操作终端技术参数要求：

（1）处理器：i7- 11代处理器同等或以上处理器；

（2）内 存：16g 3200mhz ddr4同等或以上内存；

（3）硬 盘：256g固态硬盘 1tb机械硬盘；

（4）显 卡：性能不低于技嘉gtx 1050 ，显存不低于ddr5 2gb；

（5）电源：额度电源不低于400w；

3. 配套有线键盘和鼠标以及usb外插接口；

4. 操作桌面：三段合成木板拼接并做包边处理，表面压合木纹。

十三、plc总控软件

负责周边设备和机器人控制，实现智能制造单元设备间的流程和逻辑总控；包含人机界面对机器人、料仓、rfid等3个单元模块定制操作命令。

1. plc总控软件程序具有的模块以及功能

（1）hmi模块，分别含有机床、modbus监控、rfid以及单机模式人机界面，可以实现对机床自动门开关、夹具张紧的控制，实现对机器人、mes命令码以及侧头补偿值的监控，实现对rfid读写标签的数据监控以及通过人机界面对机器人下发命令编码等；

（2）mes命令码处理模块，可以实现mes软件和plc软件程序的命令码解释、封装以及执行；

（3）modbus tcp模块，可以实现mes软件和plc软件的通讯以及机器人控制器和plc软件的通讯；

（4）rfid控制模块，可以实现对rfid读写器的组态、通讯以及控制等；

（5）订单调度模块，可以实现mes软件下发的订单的逻辑控制和调度；

（6）工具选择 探头标定模块，可以实现plc根据订单分析并下发工具号给机器人，以便机器人准确执行取放料；

（7）综合信号模块，可以实现加工中心系统、数控车床系统的交互信号处理和封装，实现机器人和机床之间的逻辑控制和信号交互；

2. 配套plc总控软件相关资源

（1）智能制造单元理虚实一体化实训平台实现指导书，至少含有总控plc硬件连接及组态以及（hmi）组态控制与仿真学习任务；

（2）plc总控软件教学视频，至少包含mes命令与plc总控软件交互（主流程）讲解、订单处理机器人上下料plc总控软件编程讲解、plc总控软件与hmi基础编程讲解以及plc总控软件与机器人modbus tcp通讯讲解。

十四、虚拟驱动仿真系统

1. 支持机器人、数控系统、plc的通讯和数据采集；

2. 支持包括但不限于tcp/ip、opc ua、tcp modbus等通讯协议；

3. 支持包括数控机床、机器人等智能产线设备的实时数据采集与仿真运动控制；

4. 系统真实还原智能产线设备调试与应用流程，在不使用实际产线设备的环境下能够进行安装调试、设备操作、编程控制等多种教学、科研、训练、比赛项目；

5. 可以实现3个人同时不同账号登陆系统进行学习并互不干扰；

6. 智能制造理实一体化综合实训平台的仿真系统，进行了系统的教学活动设计，教学项目主要有智能产线虚拟数控车床装调与编程应用实训、智能产线虚拟加工中心装调与编程应用实训、智能产线的工业机器人虚拟装调与编程应用实训、智能产线plc编程与虚拟仿真调试综合实训项目，总计不少于60个教学任务；

7. 虚拟仿真软件直接与真实的机床控制系统建立通讯连接，操作理实一体化数控系统，通过获取数控系统操作指令，实时模拟机床加工状态。可以实现智能产线机床的基本功能调试、数控加工参数设置、虚拟数控机床对刀、切削加工编程、测头装置虚拟标定、工件尺寸测量、加工中心参数设置、加工中心刀具安装与调试、在线检测装置安装与调试、工件尺寸在线监测等仿真实训项目不少于40个任务；

8. 工业机器人虚拟仿真实训模块，仿真系统通过读取机器人轴关节数据以及io控制信号，实时仿真机器人动作，完成机器人功能性操作。操作理实一体化真实示教器，可以实现工业机器人编程调试仿真，工业机器人外部轴运动控制仿真，工业机器人夹具安装与调试仿真等项目不少于8个任务；

9. 智能产线总控单元plc编程调试教学模块，实现了仿真系统通过与plc系统进行通讯，实现逻辑控制程序的模拟与验证，其中可以开展设备间网络架构互联与配置和plc控制逻辑编程调试两块项目教学内容，包含设备间网络架构互联与配置项目进行plc与数控车床、加工中心、工业机器人、rfid等单个设备的通信编程调试及plc控制逻辑编程调试等虚拟仿真项目不少于10个任务；

10. 为满足多样化的教学活动设计的需求，在自由模式下，可以实现mes软件加工生产派单、料仓信息盘点、机床加工监视、设备状态显示、物料状态跟踪、生产数据统计等多项功能，能够完全模拟实际智能产线的加工流程。学生可以根据信号表，自由进行机器人编程、数控编程、plc编程、mes调试等训练任务。教师能够根据虚拟产线环境自行设计实训内容；

11.    软件具备在场景中的料仓中任意仓位放料与取料加工，同时实现场景中rfid指示灯与实体保持一致的功能；12. 软件具备多品种产品的加工，能够实现6个品种工件的混流加工生产仿真的功能。

13. 仿真场景中的机床能够根据g代码生成刀路轨迹，并进行g代码检测，工件加工g代码错误软件会有错误提示；

14. 软件具备车刀、铣刀、测头在虚拟场景中进行组装装配的功能；

15. 软件具备虚拟场景中机器人发生碰撞时，能够实现程序自动停止，支持学生观察碰撞位置，并进行程序调整的功能；

16. 软件具备io信号可视化展示，具备学生训练过程中的信号监控的功能；

17.    平台教师端管理功能：课程管理、考核管理、学情记录、统计分析功能，系统具备记录学生仿真实训过程，并能够对实现实训成绩自动评分，班级排名、成绩反馈等教学管理功能。具备创建班级、创建课程、导入学生、扣分详情查询，产出学习报告、学情分析报告等功能；

18. 实训平台具备双屏模式，能够同时操作多台设备进行实训操作的功能；

19. 通过智能制造理实一体化综合实训平台实际的操作系统控制仿真场景中虚拟模型进行加工运动，实现智能产线数字孪生，要求仿真系统通过与机器人控制系统、数控系统、plc、mes等系统进行数据集成与实时仿真；

20. 软件可以实现智能制造单元中个性化产品的数字化设计与实时加工，用户可以通过cam设计编程之后，将g代码导入到平台中通过实体数控系统的参数调整，实现个性化产品在软件智能制造单元虚拟场景中实现加工仿真，并能够通过mes实现多品种的混流生产；

21. 软件具备在智能制造单元场景中铣削加工中的平面铣、铣槽、倒角铣、铣圆弧、铣圆角等加工工艺，并能够三维实时切削仿真的功能；

22. 软件具备智能产线运行前的准备工作的虚拟操作调试的功能：内容气动门功能调试、液压卡盘功能调试、气动清洁喷嘴功能调试及刀具安装调试；

23. 软件有背包系统功能，实现智能制造仿真实训过程中在背包中存放毛坯、刀具、工具、气管等标准件或采购件；

24. 具备在智能制造单元场景中车削加工中的外圆车削、内圆车削、外圆切槽、内圆切槽、内螺纹车削、外螺纹车削等加工工艺，并能够三维实时切削仿真的功能；

25. 软件具备智能制造单元场景中机床的多种刀具选择的功能，车床刀具库中有7把刀，分别是80度外圆车刀、35度外圆车刀、60度内孔车刀、3mm外圆切槽刀、3mm内园切槽、60度外螺纹车削、60度内螺纹车削，铣床刀具库中拥有6把刀，分别为立铣刀（φ6、φ8、φ10、φ12）、倒角刀（φ6-45度）、球头刀（φ12r6）等；

26. 软件具备智能制造单元加工毛坯的自定义，可根据用户的要求设置方料和圆料毛坯大小；

27. 软件具备智能制造单元理实一体化实体平台上通过mes下单的功能，通过数控系统、示教器等实体控制器操作，完成机器人料仓取取料、rfid读取、虚拟数控机床的机器人上料、机床实时加工、虚拟数控机床下料、成品入库的完整流程，实现智能产线中机器人、数控机床、料仓的联调仿真；

28. 软件支持智能制造单元场景中机床加工时的安全操作提醒功能，卡盘未夹紧的状态下加工会提示报警、加工时刀具与机床碰撞会出现提示；

29. 软件具备智能制造单元场景中车削加工时的掉头加工，可实现零件两端加工的功能；

30. 高兼容性和扩展性的数据处理技术，采用灵活的数据处理方法，可以兼容多种通讯协议，如opc、modbus或者自定义协议。对数据进行整理、分析后形成统一的数据结构。同时数据信号能兼容状态触发、沿触发、延迟触发、组合触发等多种触发方式；

31. 采用高性能，高并发，低延迟的通讯方式，能高速采集和获取示教器、plc等物理设备信息，更真实、及时的还原真实场景下各个设备的运行状态；

32. 高保真的虚拟场景效果，采用和真实设备一样的模型制作，采用高还原度的材质，使用和实际智能产线设备一致的动作表现以及专业的工作流程，使得虚拟系统做到较高程度的仿真效果，虚拟模型材质满足体验要求。

十五、机器人离线编程软件

国产正版软件。不依赖外部cad/cam系统，具有国产自主知识产权，可通过二次开发扩展机器人库、工具库、变位机库等。软件功能要求：

1. 具备不少于5种主流工业机器人品牌，包括华数机器人、abb、kuka、fanuc、安川、川崎等，仿真输出对应的机器人代码的功能（响应文件中须提供支持至少5种主流工业机器人品牌仿真软件截图并加盖谈判供应商公章。）。

2. 至少具备4、6关节机器人的新建、编辑、删除等功能，也可以直接导入机器人库文件，新建机器人可进行正常的编程和仿真的功能；

3. 具备工具的新建、编辑、删除等功能，也可以直接导入工具库文件，一个工具可切换不同tcp进行离线编程的功能；

4. 至少具备1、2轴变位机的新建、编辑、删除等功能，也可以直接导入变位机库文件，变位机可以和机器人进行联动控制；

5. 具备三维仿真与碰撞检查功能。通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果发生碰撞，会显示警告提示；

6．具备机器人逆运动学选解功能，切换不同解组并生成路径查看仿真，选择最优解进行作为加工路径；

7．具备手拿工具、手拿工件两种编程模式；

8．具备自动、手动、外部等多种路径规划方式的功能：

1）可以根据三维模型进行编程，包含不少于三种路径生产方法；

2）可以直接在曲面或曲线上任意点选编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴；

3）可以导入外部刀位文件进行编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴；

9． 具备多种工艺路径变换与阵列方法的功能。能够通过可视化交互界面进行简单的参数设置，快速实现路径的线性与圆形等多种变化与阵列；

▲10．具备半实物仿真的功能。真实示教器能够控制离线编程软件中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程软件中虚拟机器人的位置；

11．具备真实控制器插补仿真功能。能够采集真实控制器的扭矩、速度、加速度等参数并绘制波形图，用户可以进行运动学和动力学的原理性分析，通过鼠标点击波形图时，离线编程软件中虚拟机器人的能够移动到对应的位置；

12．能够根据应用场景的需求生成包含加工工艺的运动轨迹，比如生成参数化的锯齿折线轨迹、三角函数曲线轨迹以及螺旋线轨迹等，用户可根据需求修改轨迹的相关参数实现工艺轨迹的快速调整；

13. 具备离线工艺编程、离线示教编程、离线码垛编程等多种应用编程软件包，能够融合应用领域工艺实现快速编程与仿真的功能。

十六、电气连接教学模块

1. 电气连接教学模块位于智能制造单元理实一体化平台，可进行数控机床和plc的故障设置及排除故障实训；2. 具有总控plc和加工中心以及总控plc和数控车床两个电气连接模块；

3. 能完成总控单元的强电回路实训、机床三色灯控制实训、总控单元的启动、停止和模式选择控制等实训；

4. 信号端子采用2mm香蕉插头线接线柱，提供灯笼测试线，方便学生信号电路接线实训；

5. 具有不低于92个信号连接点；可通过电气连接教学模块进行设备信号连接教学。

十七、钻孔攻牙实操模块

1. 可操作范围：200mm*180mm；

2. 操作板厚度：≥10mm；

3.可完成钻孔攻牙实操；

4. 含铁屑收集盒、润滑油盒，铁屑盒要求缝隙焊接完全，不漏水，表面烤漆处理；

5. 可快速更换实训板，无需锁螺丝固定；

6. 压块，喷砂氧化处理，数量：2个；

7 .整体尺寸：约600mm*400mm*200mm。

十八、快换夹具装置实操模块

1. 可完成快换机器人端和工具端对接控制；

2. 含一个主盘三个副盘、三个气动手指分别能夹取不同的物料；快换夹具参数要求：

（1）最大有效载荷不低于4kg；

（2）锁紧力753n；

（3）重复精度±0.01mm；

（4）锁紧机构：钢珠锁紧；

（5）电信号配置：9针；

（6）工作驱动压力：4至7bar；

（7）工作环境：5℃-60℃（无结露现象）；

（8）气动手指参数要求：1）闭合有效夹持力11n，2）张开有效夹持力17n，3）两侧开闭行程3mm，4）工作压力：2至7bar。

3. 可供气路和电缆链接；

4. 可操作范围：≥200mm*180mm；

5. 操作板厚度：≥10mm；

6. 压块，喷砂氧化处理，数量：2个；

7. 含铁屑收集盒、润滑油盒，铁屑盒要求缝隙焊接完全，不漏水，烤漆亮光白；

8. 可完成钻孔攻牙实操；

9. 可快速更换实训板，无需锁螺丝固定；

10. 整体尺寸：约220mm*150mm*416mm。

十九、自动门气缸实操模块

1. 可实现自动门运动部分安装；

2. 含接近开关、油压缓冲器、气缸、导轨；

3. 可完成传感器、气缸气路电缆等连接测试；

4. 整体尺寸：约620mm*100mm*60mm；

5. 传感器固定板，喷砂氧化处理，数量：2个；

6. 滑台底板，喷砂氧化处理，数量：1个；

7. 滑块底板，喷砂氧化处理，数量：1个；

8. 滑块推板，喷砂氧化处理，数量：1个；

9. 气缸，缸径32mm，行程200mm，数量：1个；

10. 无油静音气泵：①采用纯铜电机，为实操考核平台提供气源；②设备功率：≥600w；③排气量：≥45l/min；④容量：≥30l；⑤工作电压：220v；⑥最高压力:0.8mpa。

二十、监控系统实操模块

壁挂监控摄像头；可供网络电缆链接、监控测试等；摄像机参数如下：

1．传感器类型：1/2.7" progressive scan cmos；

2．最小照度：0.002 lux @(f1.2,agc on), 0 lux with ir；

3．快门：1/3秒至1/100,000秒；

4．镜头：4mm, 水平视场角:81.5°(2.8mm、6mm、8mm、12mm可选)；

5．镜头接口类型：m12；

6．调整角度：水平:0°~360°；垂直:0°~ 75°；旋转:0°~360°；

7．日夜转换模式：icr红外滤片式；

8．宽动态范围：120db；

9．数字降噪：3d 数字降噪；

10.接口：1个rj45 10m / 100m 自适应以太网口。

二十一、电气部件实操模块

1. 电气部件实操模块位于智能制造实操考核平台，可进行智能制造实操考核平台电气接线实训；

2. 可在安装现场制作连接线束和标识；

3. 电气部件实操功能区域分别有：信号对接区、继电器区域、端子接线区域、电磁阀区域；

4. 信号对接区采用2mm香蕉插头线接线柱，提供灯笼测试线，方便学生电路接线实训，可完成智能制造单元常见故障检测实训；

5. 继电器区域采用小型中间继电器，并带指示灯，学生可直观看清继电器的动作变化；

6. 端子接线区域提供欧标接线端子，方便学生对控制线路接线实训；

7. 电磁阀区域采用双线圈三位五通电磁阀，方便学生了解电磁阀工作原理；

8. 可根据电气原理图和安全规范要求，选用正确的检测工具，进行线路上电前检查，可完成智能制造单元电气安装实训；

9. 可根据电气原理图要求，设计电气接线图并完成智能制造单元电气安装；

10. 根据设备网络通讯要求，可完成智能制造单元硬件组网及组网调试实训；

11. 配套工具：①剥线钳：1把；②斜口钳：1把；③螺丝刀：1套；④精密绝缘端子压接钳：1把；⑤精密欧式端子压接钳：1把；⑥万用表：1台；⑦收纳盒：1个；⑧手电钻：1把；⑨内六角扳手：1套；⑩丝锥钻头：1套；⑪吹气枪：1把；⑫开口扳手：1套1.可完成制作连接线束和标识的实训。

二十二、液压卡盘控制系统

1. 卡盘采用内藏式中空油压卡盘，卡盘动作由小型液压站控制，学生可直观卡盘的工作原理；

2. 小型液压站规格：①电压：ac220v；②功率：≥0.75kw；③一路dc24v电磁阀；④带风冷；

3. 小型液压站和卡盘安装在液压台上，液压台含有：液压站型材架、脚轮连接板、底座板、卡盘安装板、脚轮等，方便教学时移动液压卡盘控制系统；

4. 配有高压油管、油管接头、液压油；

5. 学生可了解液压站工作原理，搭建各种液压卡盘控制回路；

6. 学生可根据液压原理图和安全规范要求，选用正确的检测工具，进行线路上电前检查。

二十三、机床照明灯控制模块

1. 机床照明灯规格：①功率：≥5w；②电压dc24v；③长度≥220mm；

2. 配置电器操作区域，方便学生动手接线；（1）可根据电气原理图要求，设计电气接线图并完成照明灯等电气安装；

3. 可根据设备网络通讯要求，完成设备间（如监控系统、数控设备、总控系统等）的通讯线缆的连接。

二十四、冷却电机控制模块

1. 冷却电机采用减速机模拟动作，轴端加旋转块，指示旋转方向；

2. 减速机规格：①功率：≥25w；②转数：≥1350prm；③减速比：3-200k；④电机扭矩：≥0.05nm；⑤安装方式：立式或卧式；⑥减速箱轴径：≥ф10mm；

3. 旋转块材料为：黑色pom赛钢，外形像扇叶；

4. 电机配有专用断路器，具有短路/热过载/断相/隔离等功能；

5. 配有接触器，用于强电回路接线控制；

6. 增加亚克力盖板做安全防护，尺寸为（长*宽*高）：≥146mm*90mm*48mm；

7. 可根据电气原理图要求，设计电气接线图并完成冷却电机等电气安装。

二十五、录像系统

1. 网络摄像机

（1）功能：日夜转换；

（2）外形：半球；

（3）成像色彩：彩色；

（4）成像器件：1/3英寸 progressive scan cmos，有效像素400万；

（5）镜头：4mm，水平视场角：79°；

（6）压缩格式：

  主码流：h.265/h.264；

  子码流：h.265/h.264/mjpeg；

（7）最低照度：0.005lux@(f1.2，agc on)，0 lux with ir；

（8）网络接口：1个 rj45 10m/100m 自适应以太网口；

（9）安装方式：吊装；

（10）尺寸：约150*150*141mm；

（11）产品重量：450g。

2. 网络硬盘录像机：

（1）视频输入：4路；

（2）视频分辨率：1980x1080p；

（3）音频输入：1路，rca接口（电平2.0vp-p，阻抗：1kω；

（4）视频输出：hdmi/vga；

（5）录像方式：手动录像，定时录像，事件录像，移动侦测录像，报警录像，动测或报警录像，动测且报警录像；

（6）其它接口：硬盘：1个stat接口，每个接口支持容量6tb的硬盘，1个rj45 10m/100m自适应以太网口，2个usb2.0；

（7）电源电压：dc48v；

（8）电源功率：≤10w；

（9）硬盘容量：≧2tb机械硬盘。

二十六、文化服务建设

1. 两间实训室中间打通，将两间教室合为一间教室，拆除墙壁后，那部分需要用腻子刮平和涂白；

2. 实训室基地介绍，包括实训室基地的主要功能和服务专业，实训室构成，设备布置效果图，校企共建情况及其所具备的特色等；

3. 实训室介绍：包括实训室建设时间，功能、面积、规模及其特色等；

4. 室内文化氛围营造，在实训室的适当位置张贴与本实训室相关的科学家头像，标语口号与警句等，或者制作实训教学挂图/挂画等，文化氛围的营造需符合职业教育及相关安全操作规程的特点。数量不少于3幅；

5. 根据不同的实训室功能选择仪器设备安全操作规程，对于实训室的大型仪器设备或成套设备，根据本设备特点制定相应的仪器设备安装操作规程；

6. 实训室计划显示板，在实训室主入口的墙面上设置实训工作计划和安排显示板；

7. 内容必须与用户确定后方可制作。

2

工业机器人应用编程一体化创新实训平台

1

套

一、工业机器人:

由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教器组成。该平台必须满足广西中等职业学校职业技能大赛（教师组）机器人技术应用赛项平台。

1. 具有6个自由度，串联关节型工业机器人；

2. 重复定位精度：±0.02mm；

3. 承重能力：≥3kg；

4. 水平到达距离: ≥571.5mm；

5. 重量: ≤35kg；

6. 各轴运动范围：j1轴≥±180°，j2轴≥-155°/ 5°，j3轴≥-20°/ 240°，j4轴≥±180°，j5轴≥±95°，j6轴≥±360°；

7. 各轴额定运动速度：

j1轴≥4.58rad/s，262.5°/s；

j2轴≥4.58rad/s，262.5°/s；

j3轴≥4.58rad/s，262.5°/s；

j4轴≥4.58rad/s，262.5°/s；

j5轴≥4.58rad/s，262.5°/s；

j6轴≥7.33rad/s，420°/s；

7. 伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机；

8. 机器人控制器：

①支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机；

②支持ethercat总线或ncuc总线协议，支持socket、tcp/ip、modbustcp通信协议；

③电源：dc24v；

④ ncuc总线接口：≥2个外部；

⑤ usb1接口：≥1个；usb2接口：≥1个；vga接口：≥1个（内部使用视频型号口）；lan接口：≥2个；

10. io模块：数字量信号：32 di/do；

11. 伺服驱动器：

采用 ethercat 网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块（ipm），集成串口通信。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。

①输入电源：单相 ac220v或三相ac220v；

②采用 ethercat工业以太网，实时性强，接线简单；

③支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机；

④支持高精度绝对式编码器，最高分辨率可达23位；

⑤具备重力补偿技术，可抑制机器人上使能或断使能的“点头”现象。

12. 示教器

①示教器外观参数：触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备usb接口；

②示教器性能参数：运行内存：≥1g；存储空间为: ≥2g；cpu频率:1ghz；外接电源：24v，功率：10w；运行环境温度：0-60℃；防水等级：ip54；

③示教器功能：手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。

④模式选择：示教器通过旋转开关选择手动t1模式、手动t2模式、自动模式、外部模式4种模式。

二、标准实训台：

采用铝型材搭建，前后采用可视化对开关门，两侧和底部采用优质钣金封板，实训台桌面为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，内侧预留有标准气源、电气接口安装位置，可根据用于的实训需求进行模块的快速切换。为工业机器人和各功能模块提供稳定的电源和气源。

1. 实训平台尺寸：≥1280×1280×880mm；

2. 模块固定板：≥12个；

3. 最大电气接口容量：≥3组；

4. 实训模块可任意组合放置，可固定。

三、快换工具模块：

由固定底板、快换支架、快换盘、工具和不锈钢拉手组成。

1. 快换支架：1套

单套支架夹具容量：大于等于4个快换工具，适配标准实训台定位安装。

2. 快换盘:1套

快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢；承重：≥3kg；允许力矩：≥20n•m；工作压力：0.3-1mpa；重量：≤0.5kg。

3. 单吸盘工具：1套

吸盘盘径：20mm，吸附力≥10n，配真空发生器和电磁阀。

4. 电机手爪工具：1套

气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm。

5. 关节手爪工具：1套

气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm。

6. 工具：1套

工具类型：绘图笔，金属笔，模拟焊枪，打磨，雕刻。

四、样件套装：

（一）样件套装即为实训项目的工作对象，含组装套件、码垛套件。

（二）关节套件由不少于3种零件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计6种零件的组装套件。

1. 组装套件（底座模型、电机模型、减速器模型、法兰模型）

电机模型分为：电机外壳、转子、端盖三个部件；

1）数量：≥6套；

2）颜色种类：≥3种；

3）零件种类：≥6种；

2. 可完全组装或自定义组装。

3. 码垛套件：

要求：方形和矩形可混装

1）零件种类：≥2种（方形、矩形）；

2）方形零件颜色种类：≥2种；

3）方形零件数量：≥10个；

4）矩形零件颜色种类：≥2种；

5）矩形零件数量：≥10个。

五、绘图模块

由固定底板、平面绘图板、曲面绘图板、支架、不锈钢拉手组成。

（一）平面绘图模块：

1. 适配标准实训台定位安装；

2. 图样张数：≥10张；

3. 预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系；

4. 平面绘图板尺寸：约290×223×2mm；

5. 数量：1套；

（二）曲面绘图模块：

1. 适配标准实训台定位安装；

2. 图样张数：≥10张；

3. 预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系；

4. 曲面绘图尺寸：约250×200×35mm；

5. 数量：1套。

六、搬运模块：

由固定底板、放置板和不锈钢拉手组成。可以采用对应的样件套装，进搬运操作。

1. 可容纳零件个数：18个；

2. 排列形式：3行*6列；

3. 数量：1套；

4. 搬运工件为三角形，搬运槽位有数字标识。

七、码垛模块：

由码垛固定底板、不锈钢拉手组成。使用码垛套件实现机器人码垛与解垛。

1. 码垛位置：≥2个；

2. 栈板尺寸：约65×65×25mm；

3. 零件容量

矩形工件10个，方形工件10个，可混装。

4. 数量：1套

5. 配套机器人具备码垛工艺包，可快速进行码垛编程。

八、通用电气接口套件：

1. 总线模块

支持ethercat或devicenet；

2. 数字量扩展模块

1）数字量通道：32di/do；

2）电源电压：dc24v；

3. 工业交换机

1）端口数量：≥8；

2）电源电压：dc24v；

4. 数量：1套。

九、外围控制器套件：

包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计，可扩展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点。

1. 控制器

（1）用户存储器容量：≥100k/4mb；

（2）数字量通道：≥14di/10do；

（3）模拟量通道：≥2ai/ao，ai(0-10v) ao(0-20ma)；

（4）位存储器容量 ：≥8192byte；

（5）布尔运算执行速度：≤0.08us/指令；

（6）移动字执行速度 ：≤1.7us/指令；

（7）实数数学运算执行速度：≤2.3us/指令

（8）以太网端口数：≥2；

（9）数据传输率 ：≥10/100mb/s；

（10）支持profinet总线通信，支持socket、tcp/ip、modbustcp、s7通信协议；

（11）数量：1套；

2. 人机界面

（1）显示屏：≥7英寸的 tft 显示屏，16777216 色；

（2）分辨率：≥800×480 像素；

（3）操作方式：触摸屏；

（4）背光无故障时间：≥80000h；

（5）用户内存：≥12mb；

（6）额定值（dc）：24v；

（7）interfaces 1个profinet接口（2个端口，带集成开关）；

（8）防护等级前面板ip 65 ，后面板ip20。

十、装配模块：

由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手组成。可用于关节轴底座或工艺模块套件的固定，动作可控。

1. 包含双轴气缸；

2. v型块固定夹持范围可变；

3. 安装方式：安装在伺服电机控制的旋转变位机模块上方。

十一、井式供料模块：

由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由plc控制供料时机。

1. 有机玻璃管长：≥150mm；

2. 采用气缸模式进行出料控制。

十二、皮带运输模块：

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手组成。调速电机驱动皮带输送机，运输电机减速器和法兰零件。

1. 包含输送机；

2. 有效工作宽度：≥60mm；

3. 最高速度：≥4m/min；

4. 电源电压：dc24v；

5. 调速器：电压：24v dc，支持0-20ma模拟量调速，调速范围：90-3000r/min。

十三、rfid模块:

由rfid读写器、固定底板、不锈钢拉手组成。rfid读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入处理。

1. 包含读写器支撑件；

2. 通讯接口：rs422；

3. 读写器：工作频率/额定值：13.56mhz，作用范围/最大值：140mm，传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s。

十四、视觉检测模块:

由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手组成。检测零件的形状、颜色、坐标，通过以太网将检测结果发往机器人；重量信息通过以太网和模拟量通道将检测结果发往plc控制器。

1. 视觉检测系统：

（1）1/1.8""cmos成像仪：彩色,600万像素；

（2）s接口/m12镜头：8mm；

（3）成像模式：≥640×480；

（4）光源：白色漫射led环形灯；

（5）通信和i/o：profinet、modbustcp、tcp/ip；

（6）像元尺寸:2.4μm×2.4μm；

（7）靶面尺寸:1/1.8"；

（8）分辨率:3072×2048；

（9）帧率:17fps；

（10）曝光时间范围：27μs-2.5sec；

（11）数据接口：gige；

（12）数字i/o: ≥1路光耦隔离输入，1路光耦隔离输出，1路双向可配置非隔离i/o；

（13）缓存容量: ≥128mb帧缓存；

2. 称重单元

（1）称重区域：≤φ68mm；

（2）称重范围：0-1000g；

（3）供电：18-30vdc；

（4）精度：0.005%；

（5）输出信号：0±10v。

十五、仓储模块:

由固定底板、立体仓库、以太网i/o采集模块、不锈钢拉手组成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网i/o采集模块。模块通过快插线缆进行连接。

1. 仓储容量：≥6个；

2. 兼容工件种类：≥4种；

3. 以太网i/o采集模块：数据采集通道：≥6di，通讯协议：modbustcp，供电电源：dc24v；

4. 料仓仓位具有物料感应传感器，检测料仓仓位工件信息。

十六、旋转供料模块:

由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手组成。旋转供料机采用步进电机和谐波减速机进行驱动。

1. 速度：≥20º/s；

2. 负载：≥5kg；

3. 驱动：步进电机 谐波减速器；

4. 谐波减速器减速比：80；

5. 转盘直径：300mm；

6. 容量：≥6。

十七、变位机模块:

由变位机、固定底板、不锈钢拉手组成，采用交流伺服电机和涡轮涡杆减速器进行驱动，由机器人控制系统控制，可实现工业机器人七轴联动。

1. 行程：±45°；

2. 速度范围：10～30°/s；

3. 驱动方式：交流伺服 蜗轮蜗杆减速器；

4. 减速器减速比：≥40；

5. 功率:≥400w。

十八、典型工艺应用模块套件：

具有典型的工业机器人应用场景，配置相应的工件及机器人操作工具，包括焊接、打磨、涂胶，各工艺工件种类≥2；

工件放置底座适配仓库与装配模块。

十九、电机装配模块

1. 物料托盘尺寸（长×宽）：300×250mm；

2. 容纳工件数量：电机外壳×6，电机转子×6，电机盖板×6。

二十、棋盘模块:

主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手组成。工业机器人根据工作任务拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。

1. 棋盘尺寸：约300×300×8mm；

2. 棋子阵列：5×5；

3. 可容纳棋子尺寸：φ55mm。

二十一、物料暂存模块:

主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手组成。模块与井式供料模块配套使用，当井式供料模块推出工件不是本次任务所需时，机器人拾取工件放置在该模块上，暂时存放。

1. 放置高度：与桌面垂直距离150mm；

2. 物料放置位：≥1；

3. 可容纳定位工件种类：≥2；

4. 物料放置托盘便于更换。

二十二、离线编程软件：

1. 正版授权软件，免费升级，供货时须提供正版授权证明材料，否则采购人有权拒绝收货，并视为虚假应标；

2. 离线编程软软件与实训平台工业机器人本体须为同一品牌。

3. 可实现3个以上品牌（华数、kuka、abb、funac、安川或其他主流品牌中任选3种），每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；

4. 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；

5. 可采用通用3d技术，与cad教学衔接。支持stp、igs 3d cad系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作；

6. 轨迹生成基于cad数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；

7. 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化功能；

8. 软件通过可视化技术，能够在三维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作，并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作；

9. 可提供一个虚拟的实训场景平台，在不接触实际机器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供一个和实际工业机器人一致的工作环境；

10. 支持外部轴（变位机）运动与优化：包括直线、旋转轴，例如卫浴喷涂，机器人与变位机运动；

▲11. 可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人示教器编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性。

二十三、二次开发软件包：

1. 支持工业机器人系统二次开发环境配置；

2. 支持sdk对工业机器人系统二次开发编程；

3. 支持示教器界面定制化；

4. 支持机器人运行状态数据远程读写；

5. 支持工业机器人软件工艺包定制化开发。

6. 配套控制器调试操作软件

软件具备自主开发知识产权。该软件配套机器人调试软件， 具备示教、终端、采集、仿真等多种功能，可满足多种场景的调试需求。具有以下功能：

（1）具备【控制器监视器】功能，包括、新建、配置、移除、注册、升级、连接、断开等功能；

（2）具备【状态】用于显示当前机器人状态信息功能，包含使能状态、当前轴组、坐标系显示切换、当前工具号、当前工件号状态；（竞标时必须提供软件功能在界面的截图，并加盖供应商公章，否则竞标无效，签订合同前提供软件功能演示，否则不予验收）

（3）具备【面板】常规机器人操作控制面板功能，包含使能开关、运动模式切换、点动、寸动、增量寸动距离设置、倍率修调、控制器选项、组选项、工具选择、工件选择、点动、定义关节/笛卡尔坐标、关节、关节运动/直线运动到点功能（响应文件中须提供软件功能在界面的截图，并加盖谈判供应商公章。）；

（4）具备【终端】可以使用终端命令与控制器进行数据交互及消息显示功能；（响应文件中须提供软件功能在界面的截图，并加盖谈判供应商公章）；

（5）能对机器人各轴指令位置、反馈位置、速度、加速度等信息进行采集，并图形化显示，并导出采集文件；

（6）能对io 列表可进行，io 真实或虚拟切换、设置 io 信号、以及进行外部运行调试；

（7）对机器人控制器参数进行设置、修改、导入、导出等功能；

7. 配套驱动器调试操作软件

具备软件自主开发知识产权。

（1）参数调整功能，如pa-12参数：位置跟踪误差报警阈值、pa-18电机电流过载百分比；

（2）驱动器变量监控功能，如给定位置、反馈位置、位置偏差等变量；

（3）电机配置功能，如最高转速、额定转矩、额定电流有效值、相电感；

（4）能在采样后进行曲线绘图、反馈检测、报警记录等数据分析；

（5）能进行参数列表的备份和写入以及恢复出厂设置。

二十四、无油静音气泵：

1. 采用纯铜电机，为创新平台提供气源供给；

2. 设备功率：600w；

3. 排气量：≥45l/min；

4. 容量：≥30l；

5. 工作电压：220v；

6. 最高压力:0.8mpa；

7. 外形尺寸：约420*410*630mm。

二十五、控制终端与桌椅：

1. 控制终端：cpu：inter i7-7代 以上；显示器尺寸：≥21英寸显示器；

内存：≥8gb；硬盘：≥1tb；

2. 桌椅：采用折叠方式，尺寸：约700×600×750mm，材质：钢制 密度板。

二十六、过程监控模块：

用于实训和考核过程中的视频录制，对设备的运行过程进行监控。

1. 摄像头硬件配置：

1)最高分辨率可达1920×1080 @ 25 fps,在该分辨率下可输出实时图像；

2)码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求；

3)支持poe供电功能；

4)支持背光补偿，自动电子快门功能,适应不同监控环境；

5)支持https,ssh安全认证，支持创建证书；

2. u型摄像头支架

采用优质钢管制作，底部可与平台完美对接，内部可安装网路通讯线缆，可根据现场的实际情况进行升降，便于摄像头最佳位置的调整。

二十七、工业机器人教学多功能工作站内置驱动运行软件包

1. 配套内置驱动运行软件包，与机器人控制柜、手操控制器通讯连接；

2. 支持该工业机器人多功能工作站实训应用场景的需求生成包含加工工艺的运动轨迹，比如生成参数化的码垛单元轨迹、搬运单元轨迹、装配单元轨迹，结合该设备工业机器人本体、多功能工作站、运动轨迹、行程动作驱动设备，根据教学及实训的内容需求修改轨迹的相关参数实现工艺轨迹的快速调整， 轻松应对复杂轨迹的高精度生成和复现，可以在控制器上完成轨迹设计、规划、姿态优化，最后直接生成控制执行运动代码为该工业机器人多功能工作站提供技术支撑；

3. 支持离线工艺编程、离线示教编程、离线码垛编程多种应用编程软件包，能够融合应用领域工艺实现快速编程与仿真。

二十八、多轴系统仿真软件1套（50节点/套）

1. 软件支持2轴至9联动的系统运行界面，可以实现在电脑上模拟系统的程序加工和编程，依此来实现对程序的校验，保证程序的正确性和安全性；

2. 可以实现在多台电脑上实现程序的编写和程序的校验，模拟软件可以实现对数控系统内部的参数进行修改和编辑，对系统内部的plc可以进行修改来实现内部plc的编译；

3. 支持自动、单段、回零，手动等加工方式以及键盘plc控制等功能；

4. 支持系统界面在执行系统程序时，各轴数据值会根据执行程序而发生变化，系统界面中的所有八轴数据值都可以变化；

5. 模拟软件支持对系统代码的功能和控制行为进行自定义；

6. 模拟软件支持对虚拟毛坯的自定义并进行虚拟加工和仿真；

7. 模拟软件在系统运行程序时，可以显示运行轨迹两维和三维模拟界面，界面可以单独显示也可以同时显示，可以放大缩小画面；

8. 支持读取自动生成的代码，可减少大量编程工作。对已有的轨迹进行过程模拟，以检查轨迹的正确性。支持生成的轨迹不满意时可以修改参数值，可以把轨迹状态进行调整，以生成符合需求的运行轨迹；

9. 仿真软件在编辑程序时至少包含以下功能：查找、修改、删除、复制、粘贴等功能；

10. 支持用户可以二次升级系统功能和备份系统全部资料；

11. 支持仿真软件可以修改内部设置参数，可以让用户熟悉系统参数定义和修改参数；

12. 仿真软件参数模块至少包含以下模块：用户参数，通道参数，轴参数，设备接口参数，数据表参数等；

13. 支持仿真软件拥有检测信号的输入输出功能；

14. 支持仿真软件可以查询报警信息；

15. 支持仿真软件能够实现效验编辑好的程序，通过效验功能检查程序是否存在错误。

商务要求

交货时间、地点及验收要求

1、交货时间：合同签订后7天内。

2、交货地点：广西师范大学内采购人指定地点。

3、成交供应商供货时须按采购文件要求及响应文件承诺的参数、品牌及规格型号供货，免费送货到采购人指定地点，免费安装调试直至验收合格。

4、验收要求：采购人将严格按照采购文件技术参数、性能及成交供应商响应文件的承诺，邀请相关部门及技术专家（必要时将邀请第三方专业的检测机构协助）对到货设备进行现场验收，若实际验收参数与采购文件技术参数、性能及成交供应商响应文件的承诺参数不符的，采购人有权拒绝验收，并解除合同，追究成交供应商相应责任。

质保及k8凯发天生赢家的售后服务要求

1、免费送货上门、免费安装调试至最佳状态、免费培训操作人员。

2、质保期免费升级时长：按国家有关产品“三包”规定执行“三包”，质量保证期至少12个月，自交货验收合格之日起计。

3、在质量保证期内，提供产品免费k8凯发天生赢家的技术支持，且维修、零件更换、人工、差旅等一切费用由成交供应商承担。须返厂维修的，运费由成交供应商负责支付（因采购人人为因素损坏除外）。在质量保证期满后，成交供应商提供k8凯发天生赢家的技术支持。维修期间，供应商应提供备用设备保证采购人正常使用。

4、维修响应：成交供应商在接到用户维修电话后4小时响应，48小时到达，72小时完成工作。

5、成交供应商提供保修期外的维护及技术指导、配件供应等技术服务。

其他要求

1、响应文件可提供设备生产商编写的有性能参数描述的产品说明书或彩页（应有详细的产品技术介绍、技术参数、产品图样照片等）。当响应文件提供的设备性能参数与该生产商提供的性能参数不符合时，以产品彩页为准。

2、响应文件中提供设备供货及安装方案、操作培训方案等。

3、本项目“主要技术参数及性能（配置）要求”及“商务要求”所有条款均为实质性要求，如谈判供应商响应文件中存在谈判小组认定的负偏离，则竞标无效。

产品要求

1、本项目货物不接受进口产品竞标（即通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品），如有进口产品参与竞标，视为无效竞标。

2、竞标报价必须包括供货所需的所有费用，包括采购、运输、劳务、管理、利润、税金、保险、协调、安装、调试、验收、培训、k8凯发天生赢家的售后服务以及所有的不定因素的风险等。

履约保证金收取及退付

1、履约保证金收取：在合同签订之前，成交供应商按合同金额的5%向采购人交纳履约保证金，采购人开具履约保证金财务凭证给成交供应商。

2、履约保证金退付：成交供应商若不能完全履行合同，履约保证金不返还；履行完合同约定的权利义务事项后[成交人承诺质保期（免费保修、维护、升级期）满]且不存在争议的，采购人在30个工作日内无息返还履约保证金（不计利息）。

3、履约保证金递交方式：支票、汇票、本票等非现金方式。由成交供应商在签订合同前按规定的金额直接缴入以下采购人账户。凭履约保证金缴纳凭证签订合同。

开户名称：广西师范大学

开户银行：中国工商银行股份有限公司桂林市高新科技支行

银行账号：2103215109264004618

备注：

1、根据《广西壮族自治区财政厅关于贯彻落实政府采购优化营商环境百日攻坚行动方案的通知》（桂财采〔2020〕49号）规定，鼓励采购人在与中小微企业签订政府采购合同时，减少或免于收取履约保证金，有必要收取履约保证金的，收取的履约保证金不得超过政府采购合同金额的5%。
2、履约保证金不足额缴纳的（包含保函额度不足的），或者不按规定提交方式提交的，或者保函有效期低于合同履行期限（即合同中规定的当事人履行自己的义务，如交付标的物、价款或者报酬，履行劳务、完成工作的时间界限）的，不予签订合同。

付款方式

成交供应商按合同约定交货验收合格后采购人支付合同总金额的100%（无息）。